由于地下管网复杂，早年下埋的地下管道直径偏小，人体无法进入，很多工作无法由工作人员完成。为了摸清情况，市生态环境局遂昌分局创新环境监管执法方式，以智能系统代替人工下井作业，采用管道探测机器人探测和收集地下管道信息，并且结合全县的管网普查，精确定位排查污水管网堵塞、损坏等一系列情况。

管道探测机器人配备了摄像头和探照灯，能在管道中以左右360度，上下230度的角度录像和拍照，方便专业人员直接在地面判断堵塞、走水情况，助力精准治污。管道探测机器人的使用，减少了开挖管道的人力、物力和财力。

“地下排水管道的畅通，是城市内河水环境的重要保障。”市生态环境局遂昌分局负责人介绍，借助管道探测机器人对黑臭河道、偷排暗渠、城市排水管网进行深度调查，可以掌握河道、偷排暗渠及城市排水系统的健康状况，特别是摸清排水管网对河道污染的影响，更好地保护水环境。